Ks. Janusz Urbańczyk został nuncjuszem apostolskim w Zimbabwe. Papież mianował go również dzisiaj arcybiskupem tytularnym Voli. Do tej pory był on stałym przedstawicielem Stolicy Apostolskiej przy organizacjach międzynarodowych w Wiedniu.
Ks. Janusz Urbańczyk pochodzi z diecezji elbląskiej. Urodził się w 1967 r. w Kraszewie. Święcenia kapłańskie przyjął w 1992 r. Ukończył studia z zakresu prawa kanonicznego. Do służby dyplomatycznej Stolicy Apostolskiej wstąpił w 1997 r. Pracował w przedstawicielstwach papieskich w Boliwii, Słowacji, Nowej Zelandii, Kenii i przy ONZ w Nowym Jorku.
W 2015 r. został mianowany stałym przedstawicielem Stolicy Apostolskiej przy Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej (MAEA), przy Organizacji Bezpieczeństwa i Współpracy w Europie (OBWE) oraz przy Komisji Przygotowawczej Organizacji Traktatu o Całkowitym Zakazie Prób Jądrowych (CTBTO), a także stałym obserwatorem Stolicy Apostolskiej przy Organizacji Rozwoju Przemysłowego ONZ (UNIDO) oraz przy Biurze ONZ w Wiedniu.